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转差率控制

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    个异少电动机变顾凋;基系统个,经常m,高压变频器维修个转羌率调节器材转速和转矩进行闭环控制其作用浸:   
    (1)德态运行Rf保证消退万差1京阶队信号筒入下)。当负载变化,通过改变转差卒s来改变边芝器辅小电斑的频率相幅倍,保持电动机的转速与给定宿俐挥,即保证电动机的炸痈石受负战变化的影响。
    (2)江动态过程,通过对转差率s的限制,保持最大的动态转矩,同时对定于电流给以限制。
    陈Hh nf是转速给定,是撰际转速反场皑,久是转差,M o是歼想空赖转速。PwM控制器的输入指令是空载转速”由iiPM计掸Jtf 3对应的频率和电压去控制巡变器的工作因此,电动机定子电流产生的旋转磁场的速度即为率栽转远.显然;袍于转弟帛调节35的非线性限幅作用,除丁能改善动态性能指标以外,还可以限制电动机的起动田流。
    (z)电压控制
    变领调运系统的电压控制包括两方面内容:
    (1)在改变定于供电额串的同时,使定子电压的大小亦按某种函数关系相应地变化。通常枉基本领串。以下改变电压,使定子电势与频率之比等于常数,从而实现恒磁通调速。在基本频率以上,电压幅值保持不变,电动机输出功率基本不变。
    (2)进行阶R闭环控制,英威腾变频器维修以提高系统对电源电压波动的抗干扰能力。
    在没有电压环的异步电动机变颇调速系统中,通常把变频器输出的勋举和幅情分开控制,使控制程序得到简化。例如,上节讨沦的方被型交—交变频器。如果变额器接成电压型的,则可把整流路的换流控制和易用管的移相AA发控制分开,内电压闭环对昂闸管的移相进行按制。
    逆变器的控制由一台专用微机Cl进行控制,它的输入信号有两个:一个是频率控制信号,由转差调节器的运算得出,用以控制逆变器的输出频率。另一个是电压控制信号,是电压调节器的输们,用以控制逆变胎拖出电压的幅值。蝴机C:但负转速检测、电压检测、转差控制运算、电压给走函数的运算、电压控制运算以及系统的运行控制等。两台微机之间的通信可用并行接口进行。
    电压给定函数可以离线计算,并用EPRoM固化,运行过程用查表法求得。电压调节器可以来用PI调节算法,也可以来用别的控制算法,例如采用比例调节或最小拍控制算法。通常电压环的采样周期比转速环的采样周期小t响应速度快,所以能更有效地抑制电乐波动对转速的影响,直流调速器维修提高系统的抗干扰能力。

 

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